Kinetix 6200/6500集成模块2094-BM02-S

罗克韦尔AB 艾伦-布拉德利 :Kinetix 6500 EtherNet/IP 伺服驱动器
   2094 Kinetix 6500 EtherNet/IP 6000集成轴模块将高性能集成运动与开放式 EtherNet/IP 网络相结合。此驱动器可作为采用 EtherNet/IP 的解决方案的一部分，用于集成高性能伺服驱动器和交流变频器、I/O、智能执行机构以及任何其他通过 EtherNet/IP 连接的设备。此驱动器提供了用于提高操作员安全性并提高机器效率的安全功能。其模块化的结构为将来的机器功能增强提供了可调整的平台。

特性
.1.2…22 kW 连续功率输出
.输入电压：324…528V 三相交流
.采用标准以太网，无需使用专用运动网络
.与 RSLogix 5000 编程软件（版本 20 或更早版本）以及 Studio 5000
 自动化工程与设计环境（版本 21 或更高版本）集成，并选择 ControlLogix 控制器
.通过可互换的控制模块，可将轴转换到不同网络或安全功能
.双端口嵌入式交换机支持 EtherNet/IP 应用项目的设备级环形 (DLR) 拓扑结构
.无需使用专有硬件或软件，即可连接到企业、商业和工业设备
.安全功能包括安全停止、零转速监视、安全方向监视和安全大加速度监视
.机器或过程在限制条件下连续运行期间，对保护区域的访问更加安全
内置安全特性：

安全转矩中断经过认证符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3。无需使用外部继电器即可满足 EN954-1 类别 3 要求。防止驱动器在安全电路跳闸时重启。
安全转速监视器将安全转矩中断功能与采用罗克韦尔自动化 安全转速控制核心技术的嵌入式安全继电器组合在驱动器的一个嵌入式硬件选件中。通过 PLe/SIL3 认证
2094-BC01-M01-M    Kinetix 6200/6500集成模块
2094-BC01-M01-S    Kinetix 6000集成轴模块。
2094-BC01-MP5-M    Kinetix 6200/6500集成模块
2094-BC01-MP5-S    Kinetix 6000集成轴模块。
2094-BC02-M02-M    Kinetix 6200/6500集成模块
2094-BC02-M02-S    Kinetix 6000集成轴模块。
2094-BC04-M03-M    Kinetix 6200/6500集成模块
2094-BC04-M03-S    Kinetix 6000集成轴模块。
2094-BC07-M05-M    Kinetix 6200/6500集成模块
2094-BC07-M05-S    Kinetix 6000集成轴模块。
2094-BL02    Kinetix线路接口模块
2094-BL10S    Kinetix线路接口模块
2094-BL25S    Kinetix线路接口模块
2094-BL50S    Kinetix线路接口模块
2094-BL75S    Kinetix线路接口模块

 2094 Kinetix 6200 伺服驱动器将安全选件和灵活的模块化设计融入多轴 Kinetix 6000 伺服驱动器系列。轴可从安全关断功能转换到安全速度功能，并从 SERCOS 接口转换到 EtherNet/IP 网络。Kinetix 6200 SERCOS 接口驱动器与现有的 Kinetix 6000 系统兼容，因此，您可在需要时将任意数目的已安装轴升级到所需的高级安全性。



集成轴模块 ( 转换器 ) 电源技术参数
IAM 模块 (460V) 电源技术参数
属性
2094-BC01-M
P5-M
2094-BC01-M0
1-M
2094-BC02-M0
2-M
2094-BC04-M0
3-M
2094-BC07-M
05-M
交流输入电压 324...528V rms 三相 ( 标称值 360...480V)
交流输入频率
47...63 Hz
主交流输入电流
标称值 (rms)
*大浪涌 (0- 峰值 ) (1)
(1) 所有 IAM 电源模块都被限定为每分钟进行 2 个接触器开关循环 ( *多带 4 个轴 )，或者每分钟进行 1 个接触器开关循环 ( 带 5 到 8 个轴 )。循
环能力取决于转换器功率额定值以及系统总容量。要计算循环能力，请参见 《Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 模块化多轴伺服驱动器用户手
册》 ( 出版号 2094-UM002)。
10.0 A
11.0 A
24.0 A
22.0 A
44.0 A
31.1 A
71.0 A
62.2 A
直流输入电压
( 公共母线跟随器 )
458...747V DC
直流输入电流
( 公共母线跟随器 )
9.0 A 22.6 A 41.5 A 67.7 A
控制电源交流输入电压
95...264V rms 单相 ( 标称值 110...240V rms)
控制电源交流输入电流
标称值 ( 在 220/230V AC 时 )rms
标称值 ( 在 110/115V AC 时 )rms
*大浪涌 (0- 峰值 )
3 A
6 A
98 A (2)
(2) 对于处于 230V 交流控制输入电压和 50 ?C (122?F) 环境温度下的八轴系统，大浪涌持续时间小于 1/2 线路循环。要计算其它配置的*大浪
涌持续时间，请参见 《Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 模块化多轴伺服驱动器用户手册》 
母线标称输出电压
650V DC
线路掉电跨越
20 ms
流向母线的连续输出电流 (A DC ) 9.0 A 22.6 A 41.5 A 67.7 A
流向母线的峰值输出电流 (A DC )  (3)
(3) 转换器峰值输出持续时间等于 400 ms，占空比为 16%。
22.6 A 56.4 A 103.8 A 203.2 A
母线过电压
825V DC
母线欠电压 275V DC( 启用时 )， 425V DC( 预充电结束时 )
内部旁路
连续功率
峰值功率
50 W
5.6 kW
200W
22.5W
内部旁路电阻
115 Ω 27.75 Ω
旁路接通
805V DC
旁路关断
765V DC
流向母线的连续功率输出
6 kW 15 kW 27.6 kW 45 kW
480V 时的峰值功率输出  (3)
15 kW 37.5 kW 69 kW 135 kW
效率
97%
转换器电感
500 μH 125 μH 75 μH
转换器电容
110 μF 220 μF 940 μF 1410 μF
2094-BM01-M    Kinetix 6200/6500轴模块
2094-BM01-S    Kinetix 6000轴模块
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2094-BM03-S    Kinetix 6000轴模块
2094-BM05-M    Kinetix 6200/6500电源模块
2094-BM05-S    Kinetix 6000轴模块
2094-BMP5-M    Kinetix 6200/6500轴模块
2094-BMP5-S    Kinetix 6000轴模块
2094-BNCON-1    Kinetix 6000连接器
2094-BNINV-2    Kinetix 6000连接器